• Sirinevler, Zübeyde Hanim Caddesi no.395 Altinordu 52200, Turkey
endüstri 5.0 nedir

KUKA, Akıllı Otomasyon Çözümleri

KUKA Robotics Corporation, dünya çapında fabrika otomasyonları için endüstriyel robotlar ve çözümler üreten 1898 yılında kurulmuş bir Alman şirketidir. Genel merkezi Almanya’nın Augsburg   şehrinde bulunan KUKA Robotics Corporation’ın dünya genelinde; Amerika Birleşik Devletleri, Kanada, Japonya, Çin, Kore, Meksika, Brezilya, Tayvan, Hindistan ve birçok Avrupa ülkesi başta olmak üzere 25 satış ve servis iştiraki bulunmaktadır. KUKA, Keller und Knappich Augsburg kelimelerinin baş harflerinin kısaltması olup, üretimi ve tasarımı yapılan tüm endüstriyel robotlar ve otomasyon ürünlerinde geçerli olan tescilli ticari marka ismidir.

Şirket, endüstriyel alanlarda kullanılmak üzere; küçük robotlar, hafif, orta ve ağır yük taşıma kapasitesine sahip yük robotları, ağır hizmet robotları ve ayrıca özel gereksinimler için ihtiyaç duyulan robotların tasarımını ve üretimini yapmaktadır. Bilgisayar kontrol tabanlı robotların tasarım ve üretimini yapan KUKA, aynı zamanda müşterileri için; robot kontrol sistemleri, imalat makineleri, üretim tesisleri, sistem ve uygulama yazılımların yanı sıra simülasyon, planlama ve optimizasyon   çözümleri sunmaktadır. KUKA robotlarının üçte ikisinden fazlası açık mimari PC tabanlı kontrol ünitesini kullanır. Bu da KUKA’yı dünyanın bir numaralı PC kontrollü robot üreticisi yapmaktadır. Akıllı otomasyon çözümlerinin lider küresel tedarikçisi olan KUKA müşterilerine;

  • Otomobil endüstrisi,
  • E ticaret ve perakendecilik lojistiği,
  • Elektronik endüstrisi,
  • Enerji sektörü,
  • Sağlık hizmetleri (Tıbbi teknoloji robotları),
  • Tüketim malları endüstrisi (Özellikle gıda sektörü),
  • Metal endüstrisi (Döküm ve dövme endüstrisi, takım tezgâhları, gazaltı kaynak robotları),
  • Havacılık ve Uzay sektörü,
  • Eğlence sektörü (Eğlence trenleri, şov servis uygulamaları),
  • Plastik endüstrisi branşlarında otomasyon alanında ihtiyaç duydukları her şeyi tek bir kaynaktan sunmaktadır.

Endüstriyel robotların çok değişik kullanım alanları bulunmaktadır. KUKA endüstriyel robotları; malzeme taşıma, makinelerin yükleme ve boşaltılması faaliyetlerinin yerine getirilmesinde, paletleme, istifleme, nokta ve ark kaynak işlemlerinde etkin bir şekilde kullanılmaktadır. KUKA endüstriyel robotlarını kendi üretim ve montaj sahalarında kullanan şirketlere örnek olarak; AudiMercedes-BenzVolkswagen, GMChrysler, BMW  Ford,  Tesla, Porsche,   Ferrari, Harley-Davidson,  Boeing,  Siemens, STIHL,  IKEA,   Wal-MartSwarovski, Nestle, Budweiser,  BSN Medical ve Coca-Cola’yı verebiliriz. 

Kuka robotları ağır yük taşıma, paletleme ve istifleme işlemlerinde oldukça maharetlidir. Hatta KUKA Robotics Corporation şirketi tarafından üretilen KUKA KR 1000 Titan dünyanın en güçlü altı aksı endüstri robotu olarak Guiness rekorlar kitabına girmiştir. 

Rekortmen KR 1000 Titan

Ağır yükler için üretilmiş çok güçlü bir robottur. Altı eksene sahip ve eşsiz yük taşıma kapasitesine sahip KR 1000 Titan 6,5 metreye kadar olan mesafelerde çok ağır yüklerin taşınması, istiflenmesi ve paletlenmesi işlemlerini çok hızlı bir şekilde yerine getirir. Motor blokları, mermer blokları, taşlar, cam, çelik kirişler, uçak ve gemi parçaları gibi çok ağır yükleri problemsiz bir şekilde taşıyabilirler. Özel uygulama alanları için 1300 kg kadar yük taşıma kapasitesi sunan KUKA KR 1000 Titan paletleme robotu olarak çok rahatlıkla kullanılabilir. 

KR 1000 Titan’ın Avantajları

Dinamik Performans: KR 1000 Titan 1300 kg kadar olan ağırlıkları hassas ve güvenli bir şekilde taşırken yüksek hız ve optimum çevrim sürelerine ulaşır.

Olağanüstü Esneklik: Kullanıcısına çok yönlü uyulama seçenekleri sunar. Lineer eksenlerle beraber kullanıldığında esnekliği çok daha fazla artırabilmek mümkün olmaktadır. Mevcut tesis ve üretim alanlarına çok kolay bir şekilde entegre edilebilmektedir.

Maksimum Verimlilik: KR 1000 Titan robotun sahip olduğu hassasiyet sayesinde üretim kalitesini artırmak ve maliyetleri kısmak en önemli avantajlarındandır. Robotun etkileşimde bulunabileceği engelleyicilerin az olması nedeniyle verimli bir çalışma alanı sunar.

Özellikleri

  • Yük taşıma kapasitesi: 750-1300 kg
  • Erişim mesafesi: 3201-3601 mm 
  • Yapı şekli: Paletleyici-Standart
  • Bağlantı konumu: Zemin
  • Koruma sınıfı: IP65-IP67

Kullanım Alanları

KUKA Robotics Corporation tarafından ağır yüklerin taşınması ve istiflenmesi amacıyla tasarlanan KR 1000 Titan serisi robotlar; 

  • Plastik işleme makineleri,
  • Delme, dövme, bükme prosesleri,
  • Montaj, yerleştirme ve donatma işlemelerinde,
  • Punto kaynak işlemlerinde,
  • Paletleme, taşıma, istifleme işlemlerinde, 
  • Yapıştırma veya sızdırmazlık ürünlerinin sürülmesi işlemlerinde,
  • Metal press döküm makinelerinin taşınması ve yer değiştirme işlemlerinde,
  • Ölçme, test etme ve kontrol işlemlerinde,
  • Ambalajlama ve paketleme işlemlerinde etkin ve verimli bir şekilde kullanılmaktadır.

KUKA Robotics Corporation yüzyıldan uzun bir süredir dünyada insanların hayatlarını kolaylaştıracak ürünlerin tasarımını yapmakta olup, rekabet gücü yüksek güçlü pazar payı için otomasyon çözümleri sunmaktadır. 

Daha fazla oku
PLC nedir

PLC Nedir? Ne İçin Kullanılır?

PLC (Programmable Logic Controller) Türkçe anlamıyla Programlanabilir Mantıksal Denetleyiciler, bir otomasyon sisteminin vazgeçilmez elemanıdır. Endüstriyel uygulamalarının her alanında yapılan kumanda ve otomasyon çalışmalarının sonucunda ortaya çıkan PLC, kullanıcılarına karmaşık otomasyon problemlerini hızlı, güvenli ve etkin bir şekilde çözüme kavuşturma olanağı sağlamaktadır. İlk olarak 1970 yıllarında geliştirilen PLC’ler makine endüstrisinde role panelleri yerine kullanılmışlardır. 1978 yılında ise NEMA (National Electrical Manufactures Association) kuruluşu tarafından standart PLC’ler üretilerek piyasaya sürülmüşlerdir. Bugün ki PLC’ler karşılaştırıldığında son derece basit yapıda olan bu cihazların yerini ilerleyen zamanlarda çeşitli firmalar tarafından üretilen muhtelif kapasitedeki PLC’ler almıştır. Mitsubishi ve Toshiba gibi firmalar küçük tipte ve kapasite olarak alt ve orta sınıfta sayılabilecek PLC’ler üretirken, Siemens, Omron, General Electric, Westinghouse gibi firmalar PLC sistemlerinin kullanım amaçlarını genişleterek   alt, orta ve üst sınıfta PLC’ler üretmişlerdir.

Günümüzde kullanılan PLC’ler son derece gelişmiş bir teknolojinin ürünü olarak, fabrikaların üretim hatlarında bulunan robotların, taşıyıcı bant, pnömatik ekipman gibi otomasyon sistem elemanlarının elektromekanik kontrolleri için kullanılmaktadır. Üzerlerinde bulunan giriş ve çıkış bağlantıları bulunan PLC’ler bu sayede otomasyon ekipman sensörlerinden kendisine ulaşan verinin okunması, programlanan üretim senaryosuna göre motor sürücüler, selonoid valfler gibi çıkış birimlerinin kontrolü ve diğer giriş/çıkış ve izleme birimleri ile haberleşme faaliyetlerini yürütür.

PLC’lerin Kullanım Amaçları

PLC’ler endüstriyel alanlarda kullanılmak için tasarlanan dijital prensiplere göre üretim senaryosunu yerine getiren, bir sistemi ya da çeşitli sistemlerden oluşan bir grubu giriş çıkış elemanları ile denetleyen, bünyesinde barındırdığı zamanlama, sayma, saklama ve aritmetik işlem işlevleri ile sorumlu olduğu sistemler üzerinde kontrol sağlayan gelişmiş elektronik cihazlardır.

PLC’ler sorumlu oldukları üretim sahasında meydana gelen fiziksel olayları, değişimleri ve hareketleri çeşitli ölçüm cihazları tespit ederek, programlandığı şekilde bir değerlendirmeye tabi tutarlar. Değerlendirme sonuçlarını ise kumanda ettiği sistemler aracılığı ile üretim sahasında yansıtırlar. PLC’ler ile kontrol edilecek sistemler büyüklükleri yönünden farklılıklar arz edebilir. Sadece bir makinanın ya da bir sistemin PLC’ler ile kontörlü yapılabilirken, bir fabrikanın veya komple bir üretim tesisinin bütün kumandası da PLC’ler tarafından yapılabilir. Aradaki fark sadece kullanılan kontrolörün kapasitesinde saklıdır.

PLC’ler günümüzde kendilerine kimya sektöründen gıda sektörüne, imalat hatlarından depolama sistemlerine, marketlerden petrol rafinelerine kadar birçok üretim alanında yer bulmuşlar ve kontrol mühendisliği alanında haklı bir üne kavuşmuşlardır. Elektronik endüstrisinde meydana gelen hızlı teknolojik gelişmelere paralel gelişen PLC teknolojisi, durdurulamaz bir hızla ilerleyen otomasyon alanında yeni kullanım alanları yaratmaktadır. 

PLC ile Bilgisayarlar Arasındaki Farklar

PLC’lerin işlem ünitelerinde bir mikro işlemci veya mikro denetleyici bulunmaktadır. Bu sebeple PLC’ler bir bilgisayardır fakat her bilgisayarın aynı zamanda bir PLC olduğunu söylemek mümkün değildir. PLC’ler tozlu, gürültülü ve nemli ortamlarda görevlerini yerine getirecek şekilde tasarlanmışlardır. Kullandıkları farklı programlama dili, arıza teşhis ve bakım kolaylıklarından dolayı bilgisayarlardan farklıdır. PLC’lerde dışarıdan sensörler yardımı ile alınan dijital ve analog bilgiler boolean ifadeleri kullanarak işlenir ve elde edilen sonuçlar çıkış ünitelerine gönderilir.

PLC ile Hangi İşlemler Gerçekleştirilebilir?

  • Mantık İşlemleri (ve, veya, değil, özel veya),
  • Yükleme ve transfer işlemleri,
  • Aritmetik işlemler,
  • Tersleme işlemleri,
  • Sayma işlemleri,
  • Bellek işlemleri (sonuçların bellekte saklanması),
  • Kaydırma işlemleri,
  • Zamanla ilgili işlemler,
  • Artırma ve eksiltme işlemleri,
  • Blok çağırma işlemleri,
  • Hazır fonksiyonlar ve sistem saatleri.

PLC sistemlerinin Avantajları

PLC’ler mirasını devir aldığı diğer konvansiyonel sistemler ile karşılaştırıldığında pek çok avantajı vardır. Eski sistemlerin beraberinde getirdiği birtakım zorluklar günümüzde PLC’lerin yaygınlaşmasıyla giderilmiştir. Günümüz PLC sistemleri eskiye nazaran çok daha küçük boyutlarda olduğundan, sistemin konumlandırıldığı dolap ya da pano boyutları da doğru orantılı olarak küçülmüştür. Bu da sınırlı alanlarda PLC sistemlerinin kurulması avantajını beraberinde getirmiş, kablolama maliyetlerini düşürmüştür. Ayrıyeten; PLC sistemlerinin kurulumunun son derece kolay olması ve kullanıcılarına; hazır ve kurulu bir sistemin üzerinde ihtiyaç duyulan değişiklik, ilave ve güncelleştirmeleri kolayca yapabilme esnekliği tanıması, PLC’lerin artan bir şekilde yaygınlaşmasına ve endüstriyel otomasyon sistemlerinde gün geçtikçe daha fazla kullanılmalarına ortam hazırlamıştır. Sağlanan bu avantajlarla proje maliyetleri azaltılmış, üretimde etkinlik, verimlik ve süreklilik sağlanarak firmaların rekabet edebilirlik düzeyleri artırılmıştır.  

Daha fazla oku
SPS Nedir

SPS Nedir, Nerede Kullanılır, Ne İşe Yarar?

Smart Production Systems ingilizce kelimelerinin baş harflerinden kısaltılan SPS kavramını; dilimize Akıllı Üretim Sistemleri şeklinde çevirebiliriz. SPS işletmeler tarafından; mevcut işletmelerindeki, tedarik sistemlerindeki ve müşteri ihtiyaçlarındaki değişen istek ve koşullara tam zamanında cevap vermek için kullanılmaktadır. (daha&helliip;)

Daha fazla oku
SCADA Teknolojisi Nedir

SCADA Teknolojisi Nedir?

Bilgisayarların endüstri alanında kullanımı 20. Yüzyıl sonlarına doğru çok hızlı bir şekilde olmuştur. Üretim sürecinin her aşamasının anlık olarak takip edilmesi, arıza halinde müdahalelerin en kısa zamanda ve etkin olarak merkezi bir noktadan yapılabilmesi hedefi SCADA sistemlerini meydana getirmiştir. SCADA teknolojisi bilgisayarlı kontrol ve otomasyon sistemlerin ulaştığı en ileri noktadır. (daha&helliip;)

Daha fazla oku
kaynak robotları

Kaynak Robotları

Endüstriyel alanda robotlar çok geniş faaliyet sahalarında kullanılmaktadır. İnsan gücü ile yapılması mümkün olmayan, zor olan, ileri derecede uzmanlık gerektiren sahalarda etkili bir şekilde kullanılmaktadırlar. Kaynak Robotları bu sahalarda kullanılan en yaygın endüstriyel robotlardandır. Sanayi sektöründe metalin çok kullanılması Kaynak Robotlarını da kullanımını zorunlu kılmaktadır. Aşırı derecede dikkat, titizlik ve zaman isteyen kaynak uygulamalarının kısa süreler içerisinde yapılması bu robotlar sayesinde mümkün olmaktadır. (daha&helliip;)

Daha fazla oku
otomasyon ye biz

Otomasyon ve Biz

Gelişen teknoloji ile yaşantımızda kullanmış olduğumuz pek çok ürün artık el değmeden üretiliyor. Evlerimizde, iş yerlerimizde, okullarımızda ve diğer pek çok alanda hayatımızı daha konforlu hale getiren elektronik kontrol sistemleri kullanıyoruz. İşte bu sistemler basitçe Otomasyon Sistemleri olarak adlandırılıyor. (daha&helliip;)

Daha fazla oku