• Sirinevler, Zübeyde Hanim Caddesi no.395 Altinordu 52200, Turkey
Çapak temizleme robotları

Çapak Temizleme Robotları

Çapak temizleme işlemi metal malzeme yüzeyleri ve kenarları üzerinden ince ya da kaba çıkıntıları ve lekeleri kaldırma işlemidir. Robotik çapak temizleme işlemi ise bu işlemin robotlar aracılığı ile yapılmasıdır. Çapak temizleme işlemi genellikle imalatçılar tarafından manuel olarak yapılmakta olmasına rağmen, çapak temizleme robotları da hızla sektörde yerlerini almaktadırlar. Birçok imalatçı çapak temizleme işleminin otomatikleştirilmesinin zor bir süreç olduğuna inanır. Fakat bu her zaman böyle değildir. Robotik çapak temizleme işlemi manuel çapak temizleme işlemine göre göz ardı edilemeyecek kadar fazla fayda sağlar. Deneyim, herhangi bir üretim sürecinde etkili bir faktör olsa da, sürece çapak temizleme robot teknolojisinin eklenmesi, malzeme üzerindeki çapakların giderilmesi işlemini daha basit ve kolay bir süreç haline getirir. Uygun Çapak temizleme robotlarının seçimi, istenilen kenar ve yüzey özelliklerine bağlıdır. Çapak temizleme robotları çapak temizleme işlemi için özel dizayn edilmiş kayışları, fırçaları ya da hem kayışları hem de fırçaları kullanabilirler.

Neden Çapak Temizleme Robotları?

Üretimi yapılan parçaların birbirleri ile tutarlı ve aynı kalitede olması toplam karlılığa etki eden en önemli hususlardan biridir. Çapak temizleme robotlarının yüksek verimlilikleri sayesinde arzu edilen seviyede ürün tutarlılığı elde edilebilir. Manuel çapak temizleme işlemleri insanlar tarafından yapıldığından hata yapma ihtimali yüksektir ve oldukça yavaş işleyen bir süreçtir. Buda imalatçının üretkenlik ve karlılık hedefleri üzerinde negatif bir etkiye neden olur.

Yeni nesil çapak temizleme robotları görüş sistemleri, sensörler ve son teknoloji donanımlara sahip olarak üretilmekte olup, önceki nesil robotlara göre daha yetenekli ve işlevsellerdir. Çapak temizleme işleminin robotlar aracılığı ile otomatikleştirme süreci zor bir proje olarak düşünülse de çoğu çapak temizleme robotları; işletmeye özel çözümler, üretkenlik, rekabet edebilirlik, hız, zaman ve yatırım getirisi avantajları sunarken, bu getirdiği avantajlar sadece çapak temizleme işleminin işletmeye getireceği faydadan çok daha fazladır.

Çapak Temizleme Robotlarının Faydaları

  • Çapak temizleme sürecinde çapak temizleme robotlarının getirdiği en önemli avantaj; manuel işleme göre çok daha güvenli bir süreç olmasıdır. İş yerinde meydana gelebilecek kazalar işletmeye çok pahalıya gelebilecek maliyetlere yol açabilir. Üretimi bir süre veya tamamen durdurabilir, kullanılan ekipmana ve teçhizata zarar verebilir hatta uzun yıllar sürecek hukuki davalara neden olabilir. Çapak temizleme robotları bu riski oldukça azaltır.
  • Çapak temizleme robotları üretim tutarlılığını artıralar. Bunun nedeni robotların kendilerine verilen rotadan hiç şaşmadan aynı görevi tekrar ve tekrar yapmalarından kaynaklanır. Bu da çapak temizleme işleminde manuel işlemlere göre olağanüstü bir hassasiyet, kalite ve tutarlılık sağlar.
  • Çapak temizleme robotlarının işletmeye sağladığı diğer bir fayda, üretim hacminde meydana gelecek artıştır. Çapak temizleme robotları manuel işlemlere göre çok daha hızlıdır ve yorulmadan uzun süreler çalışabilirler. Sadece bakım için planlanmış rutin molalara ihtiyaç duyarlar. Bu hız ve çalışma süresi birleşimi beraberinde yüksek verim ve iş hacminde artışı meydana getirir.

Çapak temizleme robotları üretkenliğe katkıda bulunur, parça kalitesini ve tutarlılığını artırarak daha yüksek verimliliğe ulaşılmasını sağlar. Bu da yatırım getirisini beraberinde getirir. Çapak temizleme robotlarının işletmeye getirdiği birçok farklı fayda vardır. Yukarıda bunlardan en önemlileri sıralanmıştır.

Tek başına bakıldığında malzeme üzerindeki çok ince bir çapak büyük bir sorun gibi görünmeyebilir. Ancak üretim hatlarında çalışanlar ve üretim süreçlerine vakıf olanlar bunun önemini anlayabilir. Burada asıl önemli olan nokta; bu küçücük çapağın, bütün üretim hattının üretkenliğini tehlikeye atma ve hatta aynı hat üzerinde çalışan insanların güvenliklerini tehlikeye atma potansiyeli olmasıdır.

Çapak temizleme robotları
Daha fazla oku
PLC nedir

PLC Nedir? Ne İçin Kullanılır?

PLC (Programmable Logic Controller) Türkçe anlamıyla Programlanabilir Mantıksal Denetleyiciler, bir otomasyon sisteminin vazgeçilmez elemanıdır. Endüstriyel uygulamalarının her alanında yapılan kumanda ve otomasyon çalışmalarının sonucunda ortaya çıkan PLC, kullanıcılarına karmaşık otomasyon problemlerini hızlı, güvenli ve etkin bir şekilde çözüme kavuşturma olanağı sağlamaktadır. İlk olarak 1970 yıllarında geliştirilen PLC’ler makine endüstrisinde role panelleri yerine kullanılmışlardır. 1978 yılında ise NEMA (National Electrical Manufactures Association) kuruluşu tarafından standart PLC’ler üretilerek piyasaya sürülmüşlerdir. Bugün ki PLC’ler karşılaştırıldığında son derece basit yapıda olan bu cihazların yerini ilerleyen zamanlarda çeşitli firmalar tarafından üretilen muhtelif kapasitedeki PLC’ler almıştır. Mitsubishi ve Toshiba gibi firmalar küçük tipte ve kapasite olarak alt ve orta sınıfta sayılabilecek PLC’ler üretirken, Siemens, Omron, General Electric, Westinghouse gibi firmalar PLC sistemlerinin kullanım amaçlarını genişleterek   alt, orta ve üst sınıfta PLC’ler üretmişlerdir.

Günümüzde kullanılan PLC’ler son derece gelişmiş bir teknolojinin ürünü olarak, fabrikaların üretim hatlarında bulunan robotların, taşıyıcı bant, pnömatik ekipman gibi otomasyon sistem elemanlarının elektromekanik kontrolleri için kullanılmaktadır. Üzerlerinde bulunan giriş ve çıkış bağlantıları bulunan PLC’ler bu sayede otomasyon ekipman sensörlerinden kendisine ulaşan verinin okunması, programlanan üretim senaryosuna göre motor sürücüler, selonoid valfler gibi çıkış birimlerinin kontrolü ve diğer giriş/çıkış ve izleme birimleri ile haberleşme faaliyetlerini yürütür.

PLC’lerin Kullanım Amaçları

PLC’ler endüstriyel alanlarda kullanılmak için tasarlanan dijital prensiplere göre üretim senaryosunu yerine getiren, bir sistemi ya da çeşitli sistemlerden oluşan bir grubu giriş çıkış elemanları ile denetleyen, bünyesinde barındırdığı zamanlama, sayma, saklama ve aritmetik işlem işlevleri ile sorumlu olduğu sistemler üzerinde kontrol sağlayan gelişmiş elektronik cihazlardır.

PLC’ler sorumlu oldukları üretim sahasında meydana gelen fiziksel olayları, değişimleri ve hareketleri çeşitli ölçüm cihazları tespit ederek, programlandığı şekilde bir değerlendirmeye tabi tutarlar. Değerlendirme sonuçlarını ise kumanda ettiği sistemler aracılığı ile üretim sahasında yansıtırlar. PLC’ler ile kontrol edilecek sistemler büyüklükleri yönünden farklılıklar arz edebilir. Sadece bir makinanın ya da bir sistemin PLC’ler ile kontörlü yapılabilirken, bir fabrikanın veya komple bir üretim tesisinin bütün kumandası da PLC’ler tarafından yapılabilir. Aradaki fark sadece kullanılan kontrolörün kapasitesinde saklıdır.

PLC’ler günümüzde kendilerine kimya sektöründen gıda sektörüne, imalat hatlarından depolama sistemlerine, marketlerden petrol rafinelerine kadar birçok üretim alanında yer bulmuşlar ve kontrol mühendisliği alanında haklı bir üne kavuşmuşlardır. Elektronik endüstrisinde meydana gelen hızlı teknolojik gelişmelere paralel gelişen PLC teknolojisi, durdurulamaz bir hızla ilerleyen otomasyon alanında yeni kullanım alanları yaratmaktadır. 

PLC ile Bilgisayarlar Arasındaki Farklar

PLC’lerin işlem ünitelerinde bir mikro işlemci veya mikro denetleyici bulunmaktadır. Bu sebeple PLC’ler bir bilgisayardır fakat her bilgisayarın aynı zamanda bir PLC olduğunu söylemek mümkün değildir. PLC’ler tozlu, gürültülü ve nemli ortamlarda görevlerini yerine getirecek şekilde tasarlanmışlardır. Kullandıkları farklı programlama dili, arıza teşhis ve bakım kolaylıklarından dolayı bilgisayarlardan farklıdır. PLC’lerde dışarıdan sensörler yardımı ile alınan dijital ve analog bilgiler boolean ifadeleri kullanarak işlenir ve elde edilen sonuçlar çıkış ünitelerine gönderilir.

PLC ile Hangi İşlemler Gerçekleştirilebilir?

  • Mantık İşlemleri (ve, veya, değil, özel veya),
  • Yükleme ve transfer işlemleri,
  • Aritmetik işlemler,
  • Tersleme işlemleri,
  • Sayma işlemleri,
  • Bellek işlemleri (sonuçların bellekte saklanması),
  • Kaydırma işlemleri,
  • Zamanla ilgili işlemler,
  • Artırma ve eksiltme işlemleri,
  • Blok çağırma işlemleri,
  • Hazır fonksiyonlar ve sistem saatleri.

PLC sistemlerinin Avantajları

PLC’ler mirasını devir aldığı diğer konvansiyonel sistemler ile karşılaştırıldığında pek çok avantajı vardır. Eski sistemlerin beraberinde getirdiği birtakım zorluklar günümüzde PLC’lerin yaygınlaşmasıyla giderilmiştir. Günümüz PLC sistemleri eskiye nazaran çok daha küçük boyutlarda olduğundan, sistemin konumlandırıldığı dolap ya da pano boyutları da doğru orantılı olarak küçülmüştür. Bu da sınırlı alanlarda PLC sistemlerinin kurulması avantajını beraberinde getirmiş, kablolama maliyetlerini düşürmüştür. Ayrıyeten; PLC sistemlerinin kurulumunun son derece kolay olması ve kullanıcılarına; hazır ve kurulu bir sistemin üzerinde ihtiyaç duyulan değişiklik, ilave ve güncelleştirmeleri kolayca yapabilme esnekliği tanıması, PLC’lerin artan bir şekilde yaygınlaşmasına ve endüstriyel otomasyon sistemlerinde gün geçtikçe daha fazla kullanılmalarına ortam hazırlamıştır. Sağlanan bu avantajlarla proje maliyetleri azaltılmış, üretimde etkinlik, verimlik ve süreklilik sağlanarak firmaların rekabet edebilirlik düzeyleri artırılmıştır.  

Daha fazla oku
MES Nedir

MES Nedir? Ne İşe Yarar?

İngilizce Manufacturing Execution System kelimelerinin kısaltmasından meydana gelen MES, Türkçe’ye “Üretim Yönetim Sistemi” olarak çevrilmektedir. MES ile herhangi bir ürünün üretimi sırasında kullanılan tüm yöntemlerin çevrimiçi veri akışı sağlanmaktadır. MES için bu tanımı daha da açmamız gerekirse; herhangi bir işletmede ister bir atölye olsun isterse bir fabrika kontrolleri tek bir noktadan üretim sistemlerine ya da veri akışlarına bağlayan bilgi sistemleridir diyebiliriz. Bu sistemler ile hammaddenin mamule dönüşüm sürecini izlemek, kontrol etmek ve raporlamak için kullanılan bilgisayar sistemleridir. (daha&helliip;)

Daha fazla oku
HMI nedir

HMI nedir? Ne işe yarar?

HMI, İngilizcesi Human Machine Interface olan kelimelerinin baş harflerinden meydana gelmektedir. HMI Türkçe açılımı ise “İnsan Makine Arayüzü” olarak karşımıza çıkmaktadır. (daha&helliip;)

Daha fazla oku
SPS Nedir

SPS Nedir, Nerede Kullanılır, Ne İşe Yarar?

Smart Production Systems ingilizce kelimelerinin baş harflerinden kısaltılan SPS kavramını; dilimize Akıllı Üretim Sistemleri şeklinde çevirebiliriz. SPS işletmeler tarafından; mevcut işletmelerindeki, tedarik sistemlerindeki ve müşteri ihtiyaçlarındaki değişen istek ve koşullara tam zamanında cevap vermek için kullanılmaktadır. (daha&helliip;)

Daha fazla oku
SCADA Teknolojisi Nedir

SCADA Teknolojisi Nedir?

Bilgisayarların endüstri alanında kullanımı 20. Yüzyıl sonlarına doğru çok hızlı bir şekilde olmuştur. Üretim sürecinin her aşamasının anlık olarak takip edilmesi, arıza halinde müdahalelerin en kısa zamanda ve etkin olarak merkezi bir noktadan yapılabilmesi hedefi SCADA sistemlerini meydana getirmiştir. SCADA teknolojisi bilgisayarlı kontrol ve otomasyon sistemlerin ulaştığı en ileri noktadır. (daha&helliip;)

Daha fazla oku
kaynak robotları

Kaynak Robotları

Endüstriyel alanda robotlar çok geniş faaliyet sahalarında kullanılmaktadır. İnsan gücü ile yapılması mümkün olmayan, zor olan, ileri derecede uzmanlık gerektiren sahalarda etkili bir şekilde kullanılmaktadırlar. Kaynak Robotları bu sahalarda kullanılan en yaygın endüstriyel robotlardandır. Sanayi sektöründe metalin çok kullanılması Kaynak Robotlarını da kullanımını zorunlu kılmaktadır. Aşırı derecede dikkat, titizlik ve zaman isteyen kaynak uygulamalarının kısa süreler içerisinde yapılması bu robotlar sayesinde mümkün olmaktadır. (daha&helliip;)

Daha fazla oku
otomasyon ye biz

Otomasyon ve Biz

Gelişen teknoloji ile yaşantımızda kullanmış olduğumuz pek çok ürün artık el değmeden üretiliyor. Evlerimizde, iş yerlerimizde, okullarımızda ve diğer pek çok alanda hayatımızı daha konforlu hale getiren elektronik kontrol sistemleri kullanıyoruz. İşte bu sistemler basitçe Otomasyon Sistemleri olarak adlandırılıyor. (daha&helliip;)

Daha fazla oku