İşbirlikçi (kolaboratif) endüstriyel robotlar dijital otomasyon sektöründe köşe taşı teknolojilerden birini oluşturmaktadır. Endüstri 4.0 ile başlayan endüstriyel robot sistemlerindeki teknolojik gelişmeler, robot-insan etkileşimi alanındaki parlak gelişmeleri beraberinde getirmiştir. Bu alanda öncü çalışmalara sahip 1988 yılında Zürih İsviçre’de ASEA (Allmänna Svenska Elektriska Aktiebolaget) ve BBC (Brown, Boveri & Cie.) şirketlerinin birleşmesi ile meydan gelen ABB, endüstriyel robotlar, robotik sistemler, robot yazılım uygulamaları, robotik ekipmanlar ve robotik uygulama çözümlerinin lider tedarikçisidir. 53 ülkeye yayılmış geniş servis ve hizmet ağıyla desteklenmiş 400.000’den fazla robota sahiptir. ABB işte bu 53 ülkeye yayılmış 400.000’den fazla robot ile üreticilerin verimliliğini, üretilen ürünün kalitesini, iş güvenliği artırılması konularına yeni çözümler getirmektedir. Endüstriyel robot tedarikçileri sektöründe lider firmalardan biri olan ABB; kaynak, ürün montajı, malzeme taşıma, boya, yüzey işleme ve düzeltme, toplama, paketleme ve paletleme uygulamaları için robotik sistemler, yazılımlar ve servis hizmetleri sağlamaktadır. Otomotiv, ilaç, gıda ve içecek, plastik ve metal parça imalatı, elektronik, takım tezgâhları, dökümhane firmanın hizmet verdiği başlıca sektörler arasındadır. Bu sektörlerde hizmet veren çok sayıda robotun üretimini yapan ABB firmasının en ünlü robotu YuMi IRB 14000’dır.

ABB firması 13 Nisan 2015 yılında Hannover Messe’de pazara resmi tanıtımını yapmış olduğu YuMi ile yeni robotik iş arkadaşı çağını başlatmıştır. YuMi, insan ve robotlar arasındaki iş birliği konusunda uzun yıllar süren araştırmaların sonucu ortaya çıkmıştır. YuMi, insan-robot iş birliğini temel alan çift kollu ve küçük parça montajı yapabilen bir endüstri robotudur. Bu robotta, esnek kollar, parça besleme sistemi, kameralı parça yeri tespit özelliği ve son teknoloji eseri kontrolör sistemi bulunmaktadır. İnsan-robot iş birliğine atıfta bulunularak YuMi “you and me” yani sen ve ben adı verilen bu robot çok farkı alanlarda sağlamış olduğu olanaklarla montaj otomasyonu konusunda devrimler yaratmıştır.

YuMi’nin Avantajları

YuMi insanlarla beraber çalışmak ve beraber çalışırken çalıştığı insanlarında güvenliğini sağlamak için tasarlanmıştır. ABB şirketi YuMi’nin İsviçre kol saatinden tablet bilgisayara kadar pek çok şeyi ipliği iğne deliğinden geçirebilecek hassasiyetle yapabileceğini iddia etmektedir. ABB YuMi’yi herhangi bir temas halinde bile doğası gereği güvenli olacak şekilde tasarlamıştır. Temas halinde iş arkadaşlarının güvenliğini YuMi’nin yumuşak dolgulu çift kolu sağlamaktadır. Bu tasarım ABB firmasına Red Dot Award ödülünü kazandırmıştır. Maharetli tutucular, hassas kuvvet kontrolü, esnek yazılıma ve bütünleşik güvenlik özelliklerine sahip YuMi, kodlama yerine öğretilerek programlanır. Geleneksel robot kollarının aksine YuMi IRB 14000’nin çift kollu olması; küçük parça montaj süreçlerinde gerekli olan erişim, dönme ve diğer gerekli hareketleri çok dar alanlarda insan gibi yapabilmesini sağlamaktadır. Küçük yapısı ile fabrikalarda yer tasarrufu konusunda etkin bir rol oynar.

YuMi’nin Kullanım Alanları

YuMi esnek ellere, kameralı tabanlı parça yeri tespitine ve gelişmiş robot kontrolüne sahip çift kollu montaj robotudur. Normal bir üretim alanında insanlarla beraber çalışarak, şirketlerin gerek robot gerek insanlardan sağlamış olduğu faydayı en yüksek düzeye çıkarabilir. Başlıca kullanım alanları;

  • Küçük parça montajları,
  • 3C (Computer, Communications and Consumer electronics) Bilgisayar, İletişim, Tüketici elektroniği,
  • Tüketici ürünleri,
  • Oyuncak endüstrisi,
  • Saat endüstrisi (İsviçreli olduğunu unutmamak gerek)

Özellikler

  • Yük taşıma kapasitesi: Kol başına 0,5 kg
  • Erişim mesafesi: 559 mm
  • Doğruluk: 0,02 mm
  • Ağırlık: 38 kg
  • Eksen Sayısı: 14

Özelliklere şöyle bir baktığımızda YuMi IRB 14000’nin elektronik montaj uygulamaları için tasarlandığını anlamak mümkün olacaktır. Robotun çok hassas ve küçük bir yük taşıma kapasitesine sahip olması; küçük parçalar üzerinde çalışması ve onları olarak hassa bir yere yerleştirmesi amacıyla tasarlandığını ortaya koymaktadır.

O Halde neden YuMi?

YuMi ABB tarafından otomasyon sistemlerinin sağlamış olduğu esnekliğe artık daha fazla ihtiyaç duyan tüketici pazarının bütün ihtiyaçlarını karşılamak için tasarlanmıştır. Üreticilerin pazar paylarını korumak, rekabet edilebilirlik düzeylerini artırabilmek ve değişen pazar koşullarına ayak uydurabilmek artık sadece etkin otomasyon sistemlerinin kullanılmasıyla mümkün olabilmektedir.

Küçük parça montajlarında artık yeni pazar trendi; yüksek üretim hacmi, kısa ürün ömrü, kısaltılmış ve hızlı teslimat süreleri ve özelleştirilmiş mallara doğru hızla kaymaktadır. İşte ABB tarafından tasarlanan ve üretilen YuMi IRB 14000 “sen ve ben” insan ve robotunun muhteşem iş birliği sayesinde sonsuz olanaklarının kapısını açmakta, değişen pazar ve rekabet koşullarına ve trendlerine eksiksiz bir şekilde uyum sağlamakta, otomasyon sistemlerinin geleceğini yaratacak teknoloji devrimini gerçekleştirmektedir.

 

All Photos: ABB